Elle a été fondée en 1951 sur la rue de Madero dans le centre-ville. Avec la fermeture de la rue à la circulation automobile et à son ouverture piétonne, elle dut changer de siège à la rue Isabel la Católica,, avec lequel elle a également changé son nom de Librairie Madero à Antigua Madero.

Cette bibliothèque est l'une des plus spécialisées de la ville car ici on peut trouver des livres anciens et modernes, principalement des livres d'auteurs mexicains, et d’affaires mexicaines du XVI, XVII, XVIII, XIX, XX, XXI^ème siècle. Tout le matériel qui se trouve ici a été remis en état ou a été soigneusement conservé avec le plus grand soin, car son but est d'honorer le livre pour qu’ils puissent rester en circulation.

Elle est ouverte et adressée au grand public, mais surtout aux créateurs de bibliothèques, de chercheurs, d’historiens, de collectionneurs de livres et pour les amoureux de littérature.