Los franciscanos evangelizaron Milpa Alta y construyeron un convento en el s. XVI, así la localidad pasó a llamarse San Pedro. En el amplio atrio adoquinado se reunía la población local indígena para la evangelización. Destaca por sus pasillos de arcos monumentales y acabados en cantera rosa. La construcción se inició en 1570 y fue declarado monumento histórico en 1933.

Actualmente forma parte del recorrido turístico de la delegación Milpa Alta, gracias a su belleza arquitectónica.