El museo se ubica en un edificio de la época porfiriana, creación del arquitecto Federico Mariscal, donde originalmente sería una comisaría de policía; sin embargo, el lugar albergó una estación de bomberos e incluso unos juzgados.

En 1991 se inauguró como museo, con el fin de explicar y concientizar a la ciudadanía sobre las labores policiales, para ello se explica la historia, los valores, la vestimenta y muchos de los ángulos desde los cuales se puede ver este noble trabajo. 

Desde abril del 2006 se han llevado a cabo trabajos de restauración y limpieza, por lo que se puede observar un Ford de principios de siglo pasado, una Harley Davidson, uniformes de diferentes países e incluso trofeos y medallas. También cuenta con una sala de exposiciones temporales que suelen mostrar cosas o aspectos nunca antes vistos, como los asesinos seriales, entre otras.