C’est le siège officiel de la Chambre des Députés et du Congrès. Il est situé dans ce qui était autrefois la gare de San Lazaro, d'où son nom.

Il a été construit par ordre du Président José López Portillo, dans le cadre d'un programme de développement au Mexique. Il a ouvert le 1er Septembre 1981, mais le 5 mai 1988 il brula, il a fallu donc le rénover; l'architecte en charge de la restauration était Manuel De Santiago de Borbón González Bravo. Le bâtiment fut réinauguré par le président Carlos Salinas de Gortari le 1^er novembre 1992.

Ici a lieu la cérémonie officielle d'inauguration du président du Mexique.