Este edificio es la sede oficial de la Cámara de Diputados y del Congreso de la Unión. Está ubicado en lo que antes era la Estación de Ferrocarriles de San Lázaro, de ahí su nombre.

Fue construído por mandato del entonces presidente José López Portillo, como parte de un programa de desarrollo en México. Se inauguró el 1 de septiembre de 1981 pero el 5 de mayo de 1988 se incendió, por lo que tuvo que ser renovado; el arquitecto a cargo de la restauración fue Manuel De Santiago de Borbón González Bravo. El edificio fue reinaugurado por el presidente Carlos Salinas de Gortari el 1 de noviembre de 1992.

En este lugar se lleva a cabo la ceremonia protocolaria de toma de posesión del presidente de México, cada seis años.